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檢測機器人一種核與輻射環境場所劑量檢測機器人 一種核輻射環境下檢測輻射用遙操作機器人，包括移動平臺、四節臂伸縮系統和十自由度超冗余機械臂系統，所述移動平臺包括活動輪、頂升系統和移動平臺框架，所述四節臂伸縮系統包括第四節伸縮臂、第三節伸縮臂、第二節伸縮臂、第一節伸縮臂、電動卷揚機、第一節臂絲杠軸承活動支座、第一節臂絲杠軸承固定支座、第一節臂動力單元、第二節臂動力單元、第二節臂絲杠軸承固定支座、第二節臂絲杠螺母轉接座和第二節臂絲杠軸承活動支座，所述十自由度超冗余機械臂系統包括二自由度關節臂、俯仰關節和回轉關節。解決核電站設備室內核輻射和復雜空間環境下設備的檢測和維護問題，從而大幅降低人員的受照劑量和勞動強度。 |
